工程として １）ワークピッキング ２）画像認識による外観検査 ３）ワークパレタイズ を行う自動検査セルの立上げを実施。
素材パレット内にある整列状態でないワークを３Dカメラにて撮像～位置情報取得しピッキング。その後キズ等の外観検査をおこなうカメラ＋ロボにて検査を実施し、完了品を完成パレットへパレタイズするロボット３台 ＋カメラによる自動化システム
